Које су методе за контролу брзине ДЦ мотора?

Овај чланак ће се првенствено фокусирати на ДЦ моторе, са циљем да пружи читаоцима разумевање њихових карактеристика и повезаних информација.

И. Три методе за контролу брзине мотора једносмерне струје

Три методе за контролу брзине ДЦ мотора су:

1. Метода контроле брзине пребацивања електрода: Пребацивањем електрода, коло намотаја арматуре се мења, мењајући број парова полова мотора, чиме се мења брзина мотора. Предности ове методе су њена једноставна структура, висока поузданост и ниска цена, али опсег контроле брзине је релативно мали, углавном погодан само за апликације где није потребна висока{2}}прецизна контрола брзине.

2. Регулација напона Метода контроле брзине: Променом напона напајања мотора, брзина мотора се подешава. Предности ове методе су широк опсег контроле брзине и висока тачност подешавања, али захтева наменски регулатор напона, што резултира релативно већим трошковима.

3. ПВМ метода контроле брзине: Променом радног циклуса мотора, брзина мотора се контролише. Улазни једносмерни напон се претвара у импулсни сигнал, а просечна вредност напона мотора се контролише контролисањем радног циклуса импулса, чиме се постиже регулација брзине мотора. Овај метод нуди широк опсег контроле брзине и високу прецизност, али захтева наменски ПВМ контролер брзине, што резултира релативно већим трошковима. Истовремено, ПВМ контрола брзине генерише -шум високе фреквенције и електромагнетне сметње, што захтева одговарајуће мере за њихово сузбијање. Основни принцип модулације ширине импулса (ПВМ): Метод управљања укључује контролу укључивања-искључивања склопних уређаја инверторског кола да би се добио низ импулса са једнаком амплитудом на излазу. Ови импулси се користе за замену синусног таласа или захтеваног таласног облика. То јест, више импулса се генерише у пола циклуса излазног таласног облика, тако да је еквивалентни напон сваког импулса синусни талас, што резултира глатким излазом са мање хармоника-ниског реда.

Модулацијом ширине сваког импулса према одређеним правилима, величина излазног напона инверторског кола се може променити, а може се променити и излазна фреквенција.

На пример, ако је синусоидни полу{0}}таласни облик подељен на Н једнаких делова, синусоидни полу{1}}талас се може сматрати таласним обликом састављеним од Н међусобно повезаних импулса. Ови импулси имају једнаку ширину, сви једнаки π/н, али неједнаке амплитуде, а врх сваког импулса није хоризонтална права линија већ крива, при чему се амплитуда сваког импулса мења по синусоидном закону. Ако се горња импулсна секвенца замени једнаким бројем правоугаоних импулса једнаке амплитуде, али неједнаке ширине, тако да се средина сваког правоугаоног импулса поклапа са средином одговарајућег синусоидног сегмента, а површина (тј. импулс) сваког правоугаоног импулса једнака оној одговарајућег правоугаоног импулса, добијена је М таласна секвенца ПВ сегмента. Може се видети да ширина сваког импулса варира у складу са синусоидном шемом.

На основу принципа једнаког импулса који резултира једнаким ефектом, ПВМ таласни облик и синусоидни полу{0}}талас су еквивалентни. ПВМ таласни облик за негативну половину-циклуса синусног таласа може се добити помоћу исте методе. У ПВМ таласном облику, амплитуда сваког импулса је једнака. Да бисте променили амплитуду еквивалентног излазног синусног таласа, једноставно промените ширину сваког импулса за исти фактор скалирања. Стога, у АЦ-ДЦ-АЦ претварачима, амплитуда импулсног напона излазног кола ПВМ претварача је амплитуда напона на страни једносмерне струје.

ИИ. Одржавање комутатора ДЦ мотора

(1) Површина комутатора треба да буде глатка и да има уједначен, тамно браон, сјајни оксидни филм. Ако је површина комутатора контаминирана угљеничним прахом или уљем, треба је очистити дуваљком или обрисати меком крпом навлаженом алкохолом како би се осигурала чистоћа.

(2) Ако површина комутатора показује знаке оштећења, као што су претерано варничење, храпавост, неравнине или горење, мотор треба зауставити. Површину треба полирати финим брусним папиром класе „0“ да би се поново-успоставио оксидни филм. Ако је површина комутатора претерано храпава, неједнака или има значајно хабање, комутатор треба поново-обрадити. Током обраде крајеви намотаја арматуре и спојни језичци треба да буду прекривени папиром како би се спречило улазак металних струготина. Брзина сечења треба да буде 2 метра у секунди, а дубина сечења и брзина помака не би требало да прелазе 0,1 мм. Након обраде, сегменти комутатора треба да се закоше, а ако је потребно, лискун између сегмената треба подрезати како би се спречило да лискун вири изнад сегмената комутатора.

(3) Проверите да ли су жлебови лискуна чисти, а ивице сегмената комутатора треба да буду глатке и без ивица.

(4) Уз обезбеђивање квалитета површине комутатора, потребно је и пажљиво посматрање и праћење комутационих варница током свакодневног рада. Нормално, прецизне или грануларне варнице су ретко и равномерно распоређене по већини четкица, што се сматра нормалним комутационим варничењем. Међутим, пуцкетање, ватрене лопте или варнице које прскају сматрају се штетним. Када се појаве варнице у облику прстена, мотор не би требало да настави да ради.